(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F21.788
sS'yaw'
p6
F-88.791
sS'ax_3'
p7
F287.967
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-337.099
sS'x'
p10
F-101.186
sS'ax_4'
p11
F55.37
sS'z'
p12
F113.344
sS'ax_2'
p13
F-72.128
sS'roll'
p14
F180.0
sS'ax_1'
p15
F113.344
sbsS'name'
p16
S'1round_12mm'
p17
sS'finger_number'
p18
I1
sS'extension2'
p19
I50
sS'extension1'
p20
I1512
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F21.788
sg6
F-88.791
sg7
F287.967
sg8
F90.0
sg9
F-337.099
sg10
F-131.186
sg11
F55.37
sg12
F113.344
sg13
F-72.128
sg14
F180.0
sg15
F113.344
sbsb.
